画个图给你解释：

首先画出光轴和透镜，此处画的是正透镜，根据你的要求物点位于光轴外。

然后根据通过透镜中心的光线传播方向不变原理，画出物点发出的一条通过透镜中心的光线即光线一。

再画一条物点发出的平行入射到透镜表面的光线，根据平行光入射到正透镜出射光应经过透镜焦点画出光线二。

光线一与光线二的交点即像点的位置。

如图，像点不可能在光轴上。

你可以改变物点到透镜的距离和焦点到透镜的距离多画几个图，会发现像点都不可能出现在光轴上。